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3D Gamestudio Box 2d Wraper
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00001 #ifndef __B2_WELD_JOINT_H__ 00002 #define __B2_WELD_JOINT_H__ 00003 00006 void b2WeldJoint_GetLocalAnchorA(b2WeldJoint *joint, VECTOR *outLocalAnchor); 00007 00010 void b2WeldJoint_GetLocalAnchorB(b2WeldJoint *joint, VECTOR *outLocalAnchor); 00011 00013 void b2WeldJoint_GetReactionForce(b2WeldJoint *joint, var inv_dt, VECTOR *outReactionForce); 00014 00016 var b2WeldJoint_GetReactionTorque(b2WeldJoint *joint, var inv_dt); 00017 00018 #endif // __B2_WELD_JOINT_H__