ackb2d 0.9
3D Gamestudio Box 2d Wraper

b2DistanceJoint.h

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00001 #ifndef __B2_DISTANCE_JOINT_H__
00002 #define __B2_DISTANCE_JOINT_H__
00003 
00004 // Get anchorA
00005 void b2Distancejoint_GetAnchorA(b2DistanceJoint *joint, VECTOR *outAnchor);
00006 
00007 // Get anchorB
00008 void b2Distancejoint_GetAnchorB(b2DistanceJoint *joint, VECTOR *outAnchor);
00009 
00010 void b2Distancejoint_GetReactionForce(b2DistanceJoint *joint, var inv_dt, VECTOR *outReactionForce);
00011 
00012 var b2Distancejoint_GetReactionTorque(b2DistanceJoint *joint, var inv_dt);
00013 
00016 void b2Distancejoint_SetLength(b2DistanceJoint *joint, var length);
00017 
00018 var b2Distancejoint_GetLength(b2DistanceJoint *joint);
00019 
00020 // Set/get frequency in Hz.
00021 void b2Distancejoint_SetFrequency(b2DistanceJoint *joint, var hz);
00022 
00023 var b2Distancejoint_GetFrequency(b2DistanceJoint *joint);
00024 
00025 // Set/get damping ratio.
00026 void b2Distancejoint_SetDampingRatio(b2DistanceJoint *joint, var ratio);
00027 
00028 var b2Distancejoint_GetDampingRatio(b2DistanceJoint *joint);
00029 
00030 #endif // __B2_DISTANCE_JOINT_H__
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