ackb2d 0.9
3D Gamestudio Box 2d Wraper
|
00001 #ifndef __B2_LINE_JOINT_H__ 00002 #define __B2_LINE_JOINT_H__ 00003 00005 void b2LineJoint_GetAnchorA(b2LineJoint *joint, VECTOR *outAnchor); 00006 00008 void b2LineJoint_GetAnchorB(b2LineJoint *joint, VECTOR *outAnchor); 00009 00011 void b2LineJoint_GetReactionForce(b2LineJoint *joint, var inv_dt, VECTOR *outReactionForce); 00012 00014 var b2LineJoint_GetReactionTorque(b2LineJoint *joint, var inv_dt); 00015 00017 var b2LineJoint_GetJointTranslation(b2LineJoint *joint); 00018 00020 var b2LineJoint_GetJointSpeed(b2LineJoint *joint); 00021 00023 var b2LineJoint_IsLimitEnabled(b2LineJoint *joint); 00024 00026 void b2LineJoint_EnableLimit(b2LineJoint *joint, var flag); 00027 00029 var b2LineJoint_GetLowerLimit(b2LineJoint *joint); 00030 00032 var b2LineJoint_GetUpperLimit(b2LineJoint *joint); 00033 00035 void b2LineJoint_SetLimits(b2LineJoint *joint, var lower, var upper); 00036 00038 var b2LineJoint_IsMotorEnabled(b2LineJoint *joint); 00039 00041 void b2LineJoint_EnableMotor(b2LineJoint *joint, var flag); 00042 00044 void b2LineJoint_SetMotorSpeed(b2LineJoint *joint, var speed); 00045 00047 var b2LineJoint_GetMotorSpeed(b2LineJoint *joint); 00048 00050 void b2LineJoint_SetMaxMotorForce(b2LineJoint *joint, var force); 00051 00053 var b2LineJoint_GetMaxMotorForce(b2LineJoint *joint); 00054 00056 var b2LineJoint_GetMotorForce(b2LineJoint *joint); 00057 00058 #endif // __B2_LINE_JOINT_H__