ackb2d 0.9
3D Gamestudio Box 2d Wraper

b2FrictionJoint.h

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00001 #ifndef __B2_FRICTION_JOINT_H__
00002 #define __B2_FRICTION_JOINT_H__
00003 
00005 void b2FrictionJoint_GetAnchorA(b2FrictionJoint *joint, VECTOR *outAnchor);
00006 
00008 void b2FrictionJoint_GetAnchorB(b2FrictionJoint *joint, VECTOR *outAnchor);
00009 
00011 void b2FrictionJoint_GetReactionForce(b2FrictionJoint *joint, var inv_dt, VECTOR *outReactionForce);
00012 
00014 var b2FrictionJoint_GetReactionTorque(b2FrictionJoint *joint, var inv_dt);
00015 
00017 void b2FrictionJoint_SetMaxForce(b2FrictionJoint *joint, var maxForce);
00018 
00020 var b2FrictionJoint_GetMaxForce(b2FrictionJoint *joint);
00021 
00023 void b2FrictionJoint_SetMaxTorque(b2FrictionJoint *joint, var maxTorque);
00024 
00026 var b2FrictionJoint_GetMaxTorque(b2FrictionJoint *joint);
00027 
00028 #endif // __B2_FRICTION_JOINT_H__
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