ackb2d 0.9
3D Gamestudio Box 2d Wraper

b2RevoluteJoint.h

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00001 #ifndef __B2_REVOLUTE_JOINT_H__
00002 #define __B2_REVOLUTE_JOINT_H__
00003 
00005 void b2RevoluteJoint_GetAnchorA(b2RevoluteJoint *joint, VECTOR *outAnchorA);
00006 
00008 void b2RevoluteJoint_GetAnchorB(b2RevoluteJoint *joint, VECTOR *outAnchorB);
00009 
00011 void b2RevoluteJoint_GetReactionForce(b2RevoluteJoint *joint, var inv_dt, VECTOR *outReactionForce);
00012 
00014 var b2RevoluteJoint_GetReactionTorque(b2RevoluteJoint *joint, var inv_dt);
00015 
00017 var b2RevoluteJoint_GetJointAngle(b2RevoluteJoint *joint);
00018 
00020 var b2RevoluteJoint_GetJointSpeed(b2RevoluteJoint *joint);
00021 
00023 var b2RevoluteJoint_IsLimitEnabled(b2RevoluteJoint *joint);
00024 
00026 void b2RevoluteJoint_EnableLimit(b2RevoluteJoint *joint, var flag);
00027 
00029 var b2RevoluteJoint_GetLowerLimit(b2RevoluteJoint *joint);
00030 
00032 var b2RevoluteJoint_GetUpperLimit(b2RevoluteJoint *joint);
00033 
00035 void b2RevoluteJoint_SetLimits(b2RevoluteJoint *joint, var lower, var upper);
00036 
00038 var b2RevoluteJoint_IsMotorEnabled(b2RevoluteJoint *joint);
00039 
00041 void b2RevoluteJoint_EnableMotor(b2RevoluteJoint *joint, var flag);
00042 
00044 void b2RevoluteJoint_SetMotorSpeed(b2RevoluteJoint *joint, var speed);
00045 
00047 var b2RevoluteJoint_GetMotorSpeed(b2RevoluteJoint *joint);
00048 
00050 void b2RevoluteJoint_SetMaxMotorTorque(b2RevoluteJoint *joint, var torque);
00051 
00053 var b2RevoluteJoint_GetMotorTorque(b2RevoluteJoint *joint);
00054 
00055 #endif // __B2_REVOLUTE_JOINT_H__
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