ackb2d 0.9
3D Gamestudio Box 2d Wraper

b2WeldJoint.h File Reference

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Functions

void b2WeldJoint_GetLocalAnchorA (b2WeldJoint *joint, VECTOR *outLocalAnchor)
void b2WeldJoint_GetLocalAnchorB (b2WeldJoint *joint, VECTOR *outLocalAnchor)
void b2WeldJoint_GetReactionForce (b2WeldJoint *joint, var inv_dt, VECTOR *outReactionForce)
 Get ReactionForce.
var b2WeldJoint_GetReactionTorque (b2WeldJoint *joint, var inv_dt)
 Get ReactionTorque.

Function Documentation

void b2WeldJoint_GetLocalAnchorA ( b2WeldJoint joint,
VECTOR *  outLocalAnchor 
)

Get local anchor A The local anchor point relative to body1's origin.

void b2WeldJoint_GetLocalAnchorB ( b2WeldJoint joint,
VECTOR *  outLocalAnchor 
)

Get local anchor B The local anchor point relative to body2's origin.

void b2WeldJoint_GetReactionForce ( b2WeldJoint joint,
var  inv_dt,
VECTOR *  outReactionForce 
)

Get ReactionForce.

var b2WeldJoint_GetReactionTorque ( b2WeldJoint joint,
var  inv_dt 
)

Get ReactionTorque.

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