Nein, es ist kein Bug, aber deine merkwürdige art die physX funktionen zu Interpretieren.
Zum Beispiel (rot markiert):
pXcon_setparams2(OberarmL,vector(120,120,0),vector(0, 0, 70),NULL);
Was bewirkt 70, laut Manual (Parameter 5)???
Momentan, bin wirklich sehr beschäftigt, aber ich glaube es wäre einfacher ein Ragdoll Tutorial von A bis Z zu fertigen, natürlich wenn ich mehr Zeit gehabt hätte.
P.S.
Mit Pushen verlierst du nur Bekanntschaften.
Zeit ist Geld und nicht jeder hat so viel ZEIT im Augenblick wie DU, oder?