Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels

Posted By: xxxxxxx

Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/07/11 16:21

Hallo,
ich habe neulich mal bei meiner Ragdoll den pan-Winkel der Gelenken gesprerrt, als ich mein Script startete zuckte die Ragdoll, also es sah aus als w�rden die Gelenke von ohne irgendwelche bewegungen den Winkel wechseln! Ich habe schon versucht das durch pXent_setiterations(selbst bei einem Wert um die 500) zu fixen, auch das Festellen der physX-rate brachte nichts, leider.

Ich benutze Windows 7, A8.10.0 Commertial, Hardware: Nvidea Geforce 460 GTX und eine Core i7 930 CPU.
Wenn ben�tigt kann ich auch ein Beispiel uploaden!

Noch eine kleine Frage/Bitte(Ich wei�, geh�rt hier nicht rein! Ich will aber keine zwei Threds aufmachen): Ich bekam im Forum keine L�sung um das abprallen einer PhysX-Entity ganz abzuschalten! Geht das? Wenn das nicht geht und es nicht zuviel Arbeit machen w�rde w�hre es sch�n wenn man das Abprallen ausstellen k�nnte.
Danke im schonmal im Voraus!

xxxxxxx

Posted By: jcl

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/11/11 13:33

Wenn irgend etwas beim Starten zuckt, sich sonst aber ok verh�lt, ist zumeist eine Initialisierung die Ursache. Checken Sie Ihr Skript im Hinblick auf Initialisierung von Variablen und Bounding Boxes.

Zum Verhindern des Abprallens setzen Sie die Elastizit�t auf 0, nicht nur bei dem Objekt selbst, sondern auch bei den anderen Objekten, mit denen es kollidiert.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/11/11 14:17

Nur leider zuckt meine Ragdoll auch nach dem Starten, jedenfalls sollten die Initialisierungen nach ein paar miniuten abgeschlossen sein(es ist nur ein pures Ragdoll-Script mit keinerlei anderen functionen, ausser jeden frame pX_pick() und dem setzen der Position/Winkel einer nicht physX-Entity).

Ich habe das Problem aus Zufall mit ein paar kleinen Cubes nachgestellt, eigentlich sollten sich alle nur auf der x und z Achse bewegen, was sie auch weitesgehend tun, nur manche springen approbt in die Luft oder ruckeln auf der y Achse hin und her.
-------------------------
Ja, das habe ich schon gemacht, es prallt trotzdem ab(nicht sehr stark)! Ich habe allerdings eine hohe Fallh�he meiner Ragdoll gew�hlt(5000), Jedoch sollte soeine Ragdoll bei einer solchen h�he nicht abprallen...
xxxxxxx

Posted By: jcl

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/12/11 14:36

Dann kann ich nur den Hinweis geben, an den Parametern herumzuschrauben. Ich habe bisher leider noch keine Erfahrungen mit zuckenden Ragdolls und kann daher keine direkte Hilfe leisten.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/12/11 19:52

Ok, ich habe jetzt schon sehr viel versucht!
Leider brachte nichts einen gew�nschten Effekt.

Was mir auch auff�llt das Zucken sieht nicht einem Abprall, oder so etwas �hnlichen ausieht, es �hnelt einer direkten Winkel ver�nderung.

Sie k�nnen sich hier auch selber ein Bild davon machen.

Click to reveal..

xxxxxxx

Posted By: ventilator

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/12/11 21:54

ich wei� nicht wie es bei dir genau aussieht (mir w�re ein video lieber), aber ein gewisses zucken ist bei den meisten physikengines normal. nur newton zuckt fast gar nicht.

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/13/11 08:29

Ersetze Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; durch Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_FREE; und das Zucken ist komplett weg.

ps
Bitte optimiere dein code, sonst verlierst du sp�ter vielleicht den �berblick.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/13/11 12:48

@ventilator,
Gut dann mach ich ein Video!

Ich rede nicht davon das mal eben ein Arm ein kleines Bisschen die Ausrichtung �ndert, es ist richtig Stark, es sind so drehungen um teilweise 45�-180�...
@rojart,
was soll das bringen? Ich will doch gerade den Pan-Winkel sperren, ohne das Sperren gehts doch!

Ja, ich weis der Code sieht momentan nicht sehr sch�n aus, aber ich habe auch noch kaum einen plan wie ich die ganzen Befehle kurz fassen soll...
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/13/11 14:24

http://www.youtube.com/user/DrNussknacker?feature=mhsn#p/a/u/0/hwWOCFENaJs
Sorry f�r die Quali ich hab irgend ein uraltes fraps genommen was nur 640*480 konnte.... und ausserdem nur 30 fps auf 512 ruckt es nicht gans so stark.
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/14/11 13:28

Hat denn keiner eine Idee woran das liegen k�nnte...

Posted By: Pappenheimer

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/14/11 13:41

Ich habe den Verdacht, dass die Kollisionsh�llen der Einzelteile leicht ineinander'haken' und dadurch immer wieder Kollisionen stattfinden.
Demnach m�sste man die Einzelteile weiter auseinander platzieren.

Zum anderen w�rde ich nur einfache Formen wie Boxen f�r die Einzelteile verwenden.

Wenn das dann zum gew�nschten Verhalten f�hren sollte, dann kann man ein Model an die Boxen anbinden und die Boxen auf unsichtbar setzen.

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/14/11 13:44

Warum willst du alle Gelenke sperren lassen, daher kommt doch das Zucken, oder?
Ich w�rde es auf deiner stelle individuell einschr�nken mit NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED und dann f�r bestimmte Gelenke (nicht alle) mit pXcon_setparams2 der pan vector auf 0 setzen.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/14/11 15:01

@Pappenheimer
Ja das dachte ich auch schon, allerdings bringt es nichts die Objekte weiter auseinander zu setzen...

Das mit den Boxen werde ich machen. Allerdings wird es schwierig sie dem physX-Kolisions-System anzupassen...
@rojart

Originally Posted By: rojart

Warum willst du alle Gelenke sperren lassen, daher kommt doch das Zucken, oder?

Damit die Einzelteile meiner Ragdoll sich nicht wie behindert im Kreis drehen!

Posted By: jcl

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/14/11 17:36

Nehmen Sie f�r eine Ragdoll keine Boxen, sondern Capsules. Diese sind etwas schneller und haben keine Kanten, k�nnen sich also nicht verhaken.

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/14/11 21:08

Originally Posted By: xxxxxxx

Damit die Einzelteile meiner Ragdoll sich nicht wie behindert im Kreis drehen!

Das ist mir schon klar das sich nicht drehen sollte, aber fr�her oder sp�ter wirst du es verstellen m�ssen, weil einige K�rper teile nicht gesperrt sein sollten, und um zu sehen wie sich es verh�lt, entsperre es Einzel nach:

Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_FREE; Motion[4] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; Motion[5] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; (Roll Winkel theoretisch)
Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; Motion[4] = NX_D6JOINT_MOTION_FREE; Motion[5] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; (Tilt Winkel theoretisch)
Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; Motion[4] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; Motion[5] = NX_D6JOINT_MOTION_FREE; (Pan Winkel theoretisch)

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/16/11 11:28

So ich hab jetzt alles zu Capsules gemacht, au�erden den Kopf da musste ich eine Sphere nehmen(mit Capsules hat der Kopf wild geruckelt). Die Ragdoll hat trotz den Ver�nderungen allerdings immer noch das Zucken wenn man einen Winkel sperrt.
Wie gesagt, es Betrifft nicht nur meine Ragdoll sondern auch Sidescroller.
@rojart
das habe ich schon l�ngst gemacht rojart.

Ich hoffe irgendjemand wei� noch Rat...
xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/16/11 16:16

Entweder willst du es nicht verstehen oder hast du es falsch verstanden, ein Ragdoll funktioniert ohne Zucken nur dann wenn es eingeschr�nkt und nicht wenn ein bestimmtes Winkel deaktiviert wird.
Warum willst du es nicht einfach mit (NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED) Einschr�nkung versuchen?
Stell dir eine simple frage, was passiert wenn ich an meinem eigenen K�rper den Pan, Tilt oder Roll Winkel komplett deaktiviert h�tte, kannst du dann noch richtig funktionieren?

In dem letzten Beispiel musstest du dann gesehen haben das z.B. Bein1L sich theoretisch als Pan Winkel gedreht hat, aber OberarmL wiederum hatte theoretisch Roll Winkel, so wenn du jetzt ein Winkel sperrst, dann sind es genau im schlimmsten Fall sogar zwei, daher f�r Ragdolls ist die h�chste Priorit�t NX_D6JOINT_MOTION_FREE oder NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED zu benutzen.
Momentan bin ich ziemlich besch�ftigt, aber n�chste Woche versuche ich dir eine Ragdoll Demo mit Einschr�nkung, wie es richtig funktionieren sollte zu zeigen, wenn du bis dahin nicht selber auf die reihe hinbekommst.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/16/11 18:36

Achso, Sorry bin manchmal schwer von Begriff.

Nat�rlich werde ich NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED benutzen das war erstmal nur, weil ich keine Lust hatte f�r jedes Gelenk die richtigen Winkel herauszufinden.
Ich werd mich sp�testens Morgen dran setzen.
PS: Vielen Dank, dass du mir eine Demo schreiben(o. wenn ichs falsch verstanden hab "zeigen") willst.
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/16/11 21:46

Da hab ich jetzt doch die Frage was hieran falsch sein soll:

Code:

VECTOR* swingLimit = vector(30,70,0);
VECTOR* twistLimit = vector(-90,45,0);
VECTOR* linearLimit = vector(10,0,0);
pXcon_add(PH_6DJOINT,Body1,Body2,0);
vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body");
pXcon_setparams1(Body1, to.x,NULL,NULL);
pXcon_setparams2(Body1,swindLimit,twistLimit,linearLimit);
pXcon_set6djoint(Body1,Motion,NULL);

hier mein Motion

Code:

Motion[0] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED;
Motion[1] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED;
Motion[2] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED;
Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED;
Motion[4] = NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED;
Motion[5] = NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED;

ERGEBNIS:
es passiert NICHTS, also es ist wie ein steinklotzt.
PS: das ist code aus dem manual, jedenfalls was freiheits grade anbetrift.

W�re nett wenn mir jemand erkl�ren k�nnte wie ich die Winkel begrezen kann und irgendwie erscheint mir es so das man nur 2 Winkel begrenzen kann...

xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/17/11 07:23

Also auf denn ersten blick, du benutzt die Vectors als Globale struct Pointer, ersetze durch:

Code:

VECTOR* swingLimit = {x=30;y=70;z=0;}
VECTOR* twistLimit = {x=-90;y=45;z=0;}
VECTOR* linearLimit = {x=10;y=0;z=0;}

Sonst, wenn die Vectors in einer funktion benutzt werden, dann wie der code unten.
Au�erdem ein kleiner tipp fehler rot markiert:

pXcon_setparams2(Body1,swindLimit,twistLimit,linearLimit);

Code:

VECTOR swingLimit; vec_set(swingLimit, vector(30,70,0));
VECTOR twistLimit; vec_set(twistLimit, vector(-90,45,0));
VECTOR linearLimit; vec_set(linearLimit, vector(10,0,0));
pXcon_add(PH_6DJOINT,Body1,Body2,0);
vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body");
pXcon_setparams1(Body1, to.x,NULL,NULL);
pXcon_setparams2(Body1,swingLimit,twistLimit,linearLimit);
pXcon_set6djoint(Body1,Motion,NULL);

Posted By: MasterQ32

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/17/11 09:52

Hast du schon mal pXent_setcollisionflag ausporbiert?
Weil deine Ragdoll-Teile kollidieren ja ineinander und erzeugen dadurch st�ndig kollisionen und mit der Funktion kannst du diese Kollisionen ausschalten
ich w�rde es mal probieren

Manual sagt:

Code:

pXent_setcollisionflag( me, you, NX_IGNORE_PAIR); // no more collision between me and you entities

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/17/11 10:36

Irgendwie bringt mich physX langsam zum verzweifeln

@rojart
ich habs jetzt beides ausprobiert ausprobiert, es passiert leider nichts.

@Richi007
Es bewegt sich auch hier leider nichts...

Vielen Dank f�r die bisjetzige Hilfe!
xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/17/11 11:03

Was meinst du es passiert nichts, bewegt sich gar nichts mehr?
W�re es hilfreich, wenn ich dein ge�nderten Code sehen k�nnte.
Au�erdem, bei mir funktioniert mit deine Einschr�nkung tadellos.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/17/11 15:58

So siehts jetzt aus:

Code:

pXent_setcollisionflag( Body1, Body2, NX_IGNORE_PAIR);
pXcon_add(PH_6DJOINT,Body1,Body2,0);
vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body");
pXcon_setparams1(Body1, to.x,NULL,NULL);
pXcon_setparams2(Body1,swingLimit,twistLimit,linearLimit);
pXcon_set6djoint(Body1,Motion,NULL);

Die vectoren:

Code:

VECTOR* swingLimit = {x=30;y=70;z=0;}
VECTOR* twistLimit = {x=-90;y=45;z=0;}
VECTOR* linearLimit = {x=10;y=0;z=0;}

eigentlich sollte jetzt meine Ragdoll im Bauch beweglich sein, das habe ich auch schon mit mehreren Gelenken (gleichzeitig) ausprobiert.
PS: ich habe mir heute schon ein neues physX runtergeladen aber das �ndert auch nichts.
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/19/11 17:01

keine Ideen mehr?

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/19/11 17:28

Kleiner Tipp, du benutzt die Globale Einschr�nkungen f�r alle Gelenke gleich gro�.
Setze einige, wie der im Bauch individuell ein.
Au�erdem, benutzte den Visual Debugger von der PhysX SDK, um es zu sehen wie dein Ragdoll nach eine bestimmte �nderung sich verh�lt.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/19/11 18:13

mir ist grade durch einen anderen Test aufgefallen das die Gelenke durch aus verformbar sind nur sobald man sie losl�st "wakeln"(so �hnlich wie ein sprungbrett im schwinbat) in ihre uhrsprungs ausrichtung position

Gibt es da irgendwelche parameter zu setzen???

PS: Was ist der "Visual Debugger von der PhysX SDK" und wie ruft man ihn auf, ich finde ihn nicht.

xxxxxxx

Posted By: Widi

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/19/11 18:22

Hier guckst du...

(erstellt von Quadraxas)

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/19/11 18:52

Originally Posted By: xxxxxxx

PS: Was ist der "Visual Debugger von der PhysX SDK" und wie ruft man ihn auf, ich finde ihn nicht.

xxxxxxx

Quote:

What is PVD (PhysX Visual Debugger)?
The PhysX Visual Debugger is an object-based database application for analyzing captured data from a remote engine. It can display a set of objects and properties and track the changes to those items over time, "playing" the object graph forward and rewinding it so that developers can analyze the state of the PhysX engine and their application frame by frame.

It contains basic database querying capabilities accessed through the main menu and through the python extension layer and thus users can graph states of objects over time and in relation to each other. In addition it contains a 3D view of the scene from PhysX's perspective allowing quick scene overview and understanding of the engine's current state of PhysX actors.

Hier (NVIDIA PhysX SDK 2.8.1) kannst du eine �ltere Version beziehen, dort findest du auch viele PhysX Examples, sonst f�r eine neue Version muss du dich auf der Developer Homepage von Nvidia registrieren lassen.

Originally Posted By: Widi

Hier guckst du...

(erstellt von Quadraxas)

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/19/11 20:16

war klar das "let me google this for you" kommt...

soweit sogut ich habe jetzt allerdigs keine ahnung wie ich diesen Debugger verwende - sorry f�r die bl�den Fragen...

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/20/11 05:50

Also, als erstes wird der PVD gestartet damit er im Hintergrund alle deine PhysX Aktivit�ten aufzeichnen kann, danach wird z.B deine Ragdoll app gestartet.
Normaler weise kannst du sofort sehen was der PVD aufgenommen hat, beende aber rechtzeitig deine Ragdoll app, um in der PVD dein Ragdoll zu analysieren.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/20/11 11:58

Ich habe zu der public beta geupdated - wie ichs mir schon dachte - das problem mit dem begrenzen war WEG!!!

- muss wohl ein problem bei der instalation von A8.10.1 gewesen sein...
Allerdings meine ich immer noch ein zucken zu sehen, aber erstmal werde ich die freiheits grade richtig setzen und wenns dann immer noch zuckt, melde ich mich noch einmal...
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/21/11 10:30

irgenwie versteh ich das prinzip vom sperren nochnicht nicht soganz...
ich hab ja jetzt zwei vectoren swingLimit und twistLimit zum sperren, nun will ich einstellen das mein unteram sich nur in einer richtung zum oberarm hindrehen kann. Jetzt wei� ich nicht was ich wie einstellen soll oder was was genau macht, irgenwie krieg ich nur sowas wie 90� = 45� in die eine und 45� in die andere richtung hin.

xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/21/11 20:48

*push

Posted By: soulkeep

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/22/11 05:54

Thank you suggest, but good things to come.

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/22/11 21:30

Originally Posted By: xxxxxxx

xxxxxxx

Richtung kann man mit (Parameter 2 Joint axis) ver�ndern.

Beispiel:

Code:

pXcon_add(PH_6DJOINT, UnterarmR, OberarmR, 0);
pXent_setcollisionflag(UnterarmR, OberarmR, NX_IGNORE_PAIR);
vec_for_bone(to.x, Skelett, "ArmR1");
pXcon_setparams1(UnterarmR, to.x, vector(0,-1,0), NULL);
pXcon_setparams2(UnterarmR, NULL, vector(0,135,0), NULL);
pXcon_set6djoint(UnterarmR, Motion, NULL);

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/23/11 20:45

Vielen Dank rojart!

Ich dachte nur es w�hre einfacher geregelt zb. so:
pXcon_setparams2(UnterarmR, vector(min_pan,min_tilt,min_roll), vector(max_pan,max_tilt,max_roll), NULL);
aber egal...

Alle winkel auser an der schulter, sind jetzt richtig gesetz.
Bei der schulter kriege ich das gelenk einfach nicht hin

hier der code

Code:

pXent_setcollisionflag(OberarmL,Body3, NX_IGNORE_PAIR);
pXcon_add(PH_6DJOINT,OberarmL,Body3,0);
vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmL");
pXcon_setparams1(OberarmL, to.x,vector(0,0,1),NULL);
pXcon_setparams2(OberarmL,vector(120,120,150),NULL,NULL);

pXcon_set6djoint(OberarmL,Motion,NULL);

mein problem ist das wenn ich versuche die hand per px_pick(); auf die andere schulter zu ziehen, der oberarm an der richtigen stelle stoppt, jedoch der unterarm sich vom kopf hin/weg dreht statt zur schulter...

es leuft gut wenn man roll aus NX_D6JOINT_MOTION_FREE setzt aber da dreht sich der arm an vielen stellen un�tz kann man das irgendwie fixen?

EDIT: Das Zucken ist NICHT weg!

xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/25/11 11:09

Ich hab jetzt das Gelenk doch noch richtig setzen k�nnen, jetzt zuckt es (mal wieder) wie ver�ckt...
Was ich beim Testen auch bemerkt habe ist das das Zucken teilweise dadurch kommt, dass das Gelenk sich bspw. durch einen teilweise blockierten Roll-Winkel nur solange aufhalten l�sst bis es in eigenlicheinen wieder erlaubten Bereich kommt und dann dort auch hinflippt, egal ob es dabei durch einen verbotenen Bereich kommt oder nicht! - Es fiel mir jedenfalls soetwas auf w�hrend ich mit dem Begrenzen/Sperren experimentierte...
Was meint ihr ist das ein Bug?
xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/25/11 13:08

Um es nachzuvollziehen, w�re gar nicht verkehrt ge�nderten code hier zu sehen.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/25/11 13:47

hier viel Spa� xD:
sorry hab noch nichts in einer schleife oder so gepackt

Code:

///////////////////////////////
#include <acknex.h>
#include <default.c>
#include <ackphysx.h>

///////////////////////////////
ENTITY* Kopf;
ENTITY* OberarmR;
ENTITY* UnterarmR;
ENTITY* HandR;
ENTITY* OberarmL;
ENTITY* UnterarmL;
ENTITY* HandL;
ENTITY* Bein1R;
ENTITY* Bein2R;
ENTITY* FussR;
ENTITY* Bein1L;
ENTITY* Bein2L;
ENTITY* FussL;
ENTITY* Body1;
ENTITY* Body2;
ENTITY* Body3;
ENTITY* Hals;
ENTITY* Haare;
ENTITY* Skelett;
ENTITY* Plane;
VECTOR* swingLimit = {x=60;y=0;z=0;}
VECTOR* twistLimit = {x=-30;y=0;z=0;}
VECTOR* linearLimit = {x=0;y=0;z=0;}
var elasticity = 0;
var linear = 0;
var angular = 0;
var friction = 0;

function main()
{
	vec_set(screen_size,vector(1200,900,0));
	ENTITY* to;
	var Motion[6];
	var Motion2[6];
	video_window(NULL,NULL,0,"PhysX Grundsteuerung");
	physX_open();
	pX_setsteprate(512, 8, NX_TIMESTEP_FIXED);
	pX_setccd (1);
	level_load("");
	Motion[0] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED;
	Motion[1] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED;
	Motion[2] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED;
	Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED;
	Motion[4] = NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED;
	Motion[5] = NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED;
	Plane = ent_create(NULL, nullvector,NULL);
	Kopf = ent_create("Kopf.mdl",nullvector,NULL);
	OberarmR = ent_create("ArmR1.mdl",nullvector,NULL);
	UnterarmR = ent_create("ArmR2.mdl",nullvector,NULL);
	HandR = ent_create("HandR.mdl",nullvector,NULL);
	OberarmL = ent_create("ArmL1.mdl",nullvector,NULL);
	UnterarmL = ent_create("ArmL2.mdl",nullvector,NULL);
	HandL = ent_create("HandL.mdl",nullvector,NULL);
	Bein1R = ent_create("BeinR1.mdl",nullvector,NULL);
	Bein2R = ent_create("BeinR2.mdl",nullvector,NULL);
	FussR = ent_create("FusR.mdl",nullvector,NULL);
	Bein1L = ent_create("BeinL1.mdl",nullvector,NULL);
	Bein2L = ent_create("BeinL2.mdl",nullvector,NULL);
	FussL = ent_create("FusL.mdl",nullvector,NULL);
	Body1 = ent_create("Body1.mdl",nullvector,NULL);
	Body2 = ent_create("Body2.mdl",nullvector,NULL);
	Body3 = ent_create("Body3.mdl",nullvector,NULL);
	Hals = ent_create("Hals.mdl",nullvector,NULL);
	Haare = ent_create("Haare.mdl",nullvector,NULL);
	Skelett = ent_create("Skelett.mdl",vector(0,0,500),NULL);
	to = ent_create(NULL,nullvector,NULL);
	ent_animate(Skelett,"Angle",0,NULL);
	
	vec_for_bone(Body1.x,Skelett,"Main");

	vec_for_bone(Body2.x,Skelett,"Body");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body1");
	vec_add(to.x,Body2.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Body2.x,to.x);

	vec_for_bone(Body3.x,Skelett,"Body1");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body2");
	vec_add(to.x,Body3.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Body3.x,to.x);

	vec_for_bone(Hals.x,Skelett,"Body2");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Head");
	vec_add(to.x,Hals.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Hals.x,to.x);

	vec_for_bone(Kopf.x,Skelett,"Head");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Head1");
	vec_add(to.x,Kopf.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Kopf.x,to.x);

	vec_for_bone(OberarmR.x,Skelett,"ArmR");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmR1");
	vec_add(to.x,OberarmR.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(OberarmR.x,to.x);
	OberarmR.tilt = 90;

	vec_for_bone(UnterarmR.x,Skelett,"ArmR1");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"HandR");
	vec_add(to.x,UnterarmR.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(UnterarmR.x,to.x);
	UnterarmR.tilt = 90;

	vec_for_bone(HandR.x,Skelett,"HandR");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"HandR1");
	vec_add(to.x,HandR.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(HandR.x,to.x);
	HandR.tilt = 90;

	vec_for_bone(OberarmL.x,Skelett,"ArmL");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmL1");
	vec_add(to.x,OberarmL.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(OberarmL.x,to.x);
	OberarmL.tilt = -90;

	vec_for_bone(UnterarmL.x,Skelett,"ArmL1");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"HandL");
	vec_add(to.x,UnterarmL.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(UnterarmL.x,to.x);
	UnterarmL.tilt = -90;

	vec_for_bone(HandL.x,Skelett,"HandL");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"HandL1");
	vec_add(to.x,HandL.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(HandL.x,to.x);
	HandL.tilt = -90;

	vec_for_bone(Bein1R.x,Skelett,"LegR");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"LegR1");
	vec_add(to.x,Bein1R.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Bein1R.x,to.x);

	vec_for_bone(Bein2R.x,Skelett,"LegR1");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"FootR");
	vec_add(to.x,Bein2R.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Bein2R.x,to.x);

	vec_for_bone(FussR.x,Skelett,"FootR");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"FootR1");
	vec_add(to.x,FussR.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(FussR.x,to.x);
	FussR.roll = -90;

	vec_for_bone(Bein1L.x,Skelett,"LegL");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"LegL1");
	vec_add(to.x,Bein1L.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Bein1L.x,to.x);

	vec_for_bone(Bein2L.x,Skelett,"LegL1");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"FootL");
	vec_add(to.x,Bein2L.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(Bein2L.x,to.x);

	vec_for_bone(FussL.x,Skelett,"FootL");
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"FootL1");
	vec_add(to.x,FussL.x);
	vec_mul(to.x,vector(0.5,0.5,0.5));
	vec_set(FussL.x,to.x);
	FussL.roll = -90;
	
	pXent_settype(Plane, PH_STATIC, PH_PLANE);
	pXent_settype(Kopf, PH_RIGID, PH_SPHERE);
	pXent_settype(OberarmR, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(UnterarmR, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(HandR, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(OberarmL, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(UnterarmL, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(HandL, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Bein1R, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Bein2R, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(FussR, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Bein1L, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Bein2L, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(FussL, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Body1, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Body2, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	pXent_settype(Body3, PH_RIGID, PH_CONVEX);
	pXent_settype(Hals, PH_RIGID, PH_CAPSULE);
	
	pXent_setcollisionflag( Body1, Body2, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Body1,Body2,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body");
	pXcon_setparams1(Body1, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(Body1,vector(30,10,0),NULL,NULL);
	pXcon_set6djoint(Body1,Motion,NULL);

	pXent_setcollisionflag( Body2, Body3, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Body2,Body3,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body1");
	pXcon_setparams1(Body2, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(Body2,vector(30,20,0),NULL,NULL);
	pXcon_set6djoint(Body2,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag( Hals, Body3, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Hals,Body3,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Body2");
	pXcon_setparams1(Hals, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(Hals,vector(30,20,0),NULL,NULL);
	pXcon_set6djoint(Hals,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(Kopf, Hals, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Kopf,Hals,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"Head");
	pXcon_setparams1(Kopf, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(Kopf,vector(30,20,0),NULL,NULL);
	pXcon_set6djoint(Kopf,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(OberarmR,Body3, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,OberarmR,Body3,0);	
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmR");
	pXcon_setparams1(OberarmR, to.x,vector(0,0,1),NULL);
	pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,0),vector(0, 0, 70),NULL);
	pXcon_set6djoint(OberarmR,Motion2,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(OberarmL,Body3, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,OberarmL,Body3,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmL");
	pXcon_setparams1(OberarmL, to.x,vector(0,0,1),NULL);
	pXcon_setparams2(OberarmL,vector(120,120,0),vector(0, 0, 70),NULL);
	pXcon_set6djoint(OberarmL,Motion2,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(UnterarmR, OberarmR, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT, UnterarmR, OberarmR, 0);
	vec_for_bone(to.x, Skelett, "ArmR1");
	pXcon_setparams1(UnterarmR, to.x, vector(0,0,1), NULL);
	pXcon_setparams2(UnterarmR, NULL, vector(0,135,0), NULL);
	pXcon_set6djoint(UnterarmR, Motion, NULL);

	pXent_setcollisionflag(UnterarmL, OberarmL, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT, UnterarmL, OberarmL, 0);
	vec_for_bone(to.x, Skelett, "ArmL1");
	pXcon_setparams1(UnterarmL, to.x, vector(0,0,-1), NULL);
	pXcon_setparams2(UnterarmL, NULL, vector(0,135,0), NULL);
	pXcon_set6djoint(UnterarmL, Motion, NULL);	
	
	pXent_setcollisionflag(HandR,UnterarmR, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,HandR,UnterarmR,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"HandR");
	pXcon_setparams1(HandR, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(HandR, vector(135,135,0), NULL, NULL);
	pXcon_set6djoint(HandR,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(HandL,UnterarmL, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,HandL,UnterarmL,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"HandL");
	pXcon_setparams1(HandL, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(HandL, vector(135,135,0), NULL, NULL);
	pXcon_set6djoint(HandL,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(Bein1R,Body1, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Bein1R,Body1,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"LegR");
	pXcon_setparams1(Bein1R, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(Bein1R, vector(50,135,0), NULL, NULL);
	pXcon_set6djoint(Bein1R,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(Bein1L,Body1, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Bein1L,Body1,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"LegL");
	pXcon_setparams1(Bein1L, to.x,NULL,NULL);
	pXcon_setparams2(Bein1L, vector(50,135,0), NULL, NULL);
	pXcon_set6djoint(Bein1L,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(Bein2R,Bein1R, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Bein2R,Bein1R,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"LegR1");
	pXcon_setparams1(Bein2R, to.x,vector(1,0,0),NULL);
	pXcon_setparams2(Bein2R, NULL, vector(0,135,0), NULL);
	pXcon_set6djoint(Bein2R,Motion,NULL);

	pXent_setcollisionflag(Bein2L,Bein1L, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,Bein2L,Bein1L,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"LegL1");
	pXcon_setparams1(Bein2L, to.x,vector(1,0,0),NULL);
	pXcon_setparams2(Bein2L, NULL, vector(0,135,0), NULL);
	pXcon_set6djoint(Bein2L,Motion,NULL);
	
	pXent_setcollisionflag(FussR,Bein2R, NX_IGNORE_PAIR);
	pXcon_add(PH_6DJOINT,FussR,Bein2R,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"FootR");
	pXcon_setparams1(FussR, to.x,vector(1,0,0),NULL);
	pXcon_setparams2(FussR, vector(10,0,0), vector(0,30,0), NULL);	
	pXcon_set6djoint(FussR,Motion,NULL);

	pXent_setcollisionflag(FussL,Bein2L, NX_IGNORE_PAIR);	
	pXcon_add(PH_6DJOINT,FussL,Bein2L,0);
	vec_for_bone(to.x,Skelett,"FootL");
	pXcon_setparams1(FussL, to.x,vector(1,0,0),NULL);
	pXcon_setparams2(FussL, vector(10,0,0), vector(0,30,0), NULL);	
	pXcon_set6djoint(FussL,Motion,NULL);
	
	vec_set(camera.x,vector(1000,0,0));
	vec_set(camera.pan,vector(180,15,0));
	
	pXent_setelasticity(Plane, elasticity);
	pXent_setelasticity(Kopf, elasticity);
	pXent_setelasticity(Hals, elasticity);
	pXent_setelasticity(Body1, elasticity);
	pXent_setelasticity(Body2, elasticity);
	pXent_setelasticity(Body3, elasticity);
	pXent_setelasticity(OberarmR, elasticity);
	pXent_setelasticity(UnterarmR, elasticity);
	pXent_setelasticity(HandR, elasticity);
	pXent_setelasticity(Bein1R, elasticity);
	pXent_setelasticity(Bein2R, elasticity);
	pXent_setelasticity(FussR, elasticity);
	pXent_setelasticity(OberarmL, elasticity);
	pXent_setelasticity(UnterarmL, elasticity);
	pXent_setelasticity(HandL, elasticity);
	pXent_setelasticity(Bein1L, elasticity);
	pXent_setelasticity(Bein2L, elasticity);
	pXent_setelasticity(FussL, elasticity);
	
	while(1)
	{
		pX_pick();
		vec_set(Haare.x, Kopf.x);
		vec_set(Haare.pan, Kopf.pan);
		wait(1);
	}
}

QUELLEN DES ZUCKENS:
an den Armen und an den Beinen...

hier mit modellen und alles f�r die denen der code noch nicht reicht...
http://www.2shared.com/file/v_iSMvyz/PhysX_Problem.html
in SED ist es eh �bersichtlicher...

hier falls ihr das am Arm besser sehen wollt m�sst ihr zeile 216 in

Code:

pXent_settype(Body3, PH_CHAR, PH_CONVEX);

umwandeln

EDIT:
z.252 u. z.259 m�sst ihr das Motion2 in ein Motion umwandeln, iss beim k�rzen vergessen worden...
EDIT2:Sorry Montion2 in Montion
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/26/11 10:52

Ist es nun ein Bug oder nicht?
nochma sorry f�r die Verschreiber...

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/27/11 15:24

*push

n�chtesmal werde ich nicht nur pushen

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/29/11 12:07

*push
*push
*KICK
Ist es jetzt ein Bug oder nicht???

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/30/11 21:11

Originally Posted By: ICH

Ist es jetzt ein Bug oder nicht???

hab zwar keine ahnung ob es einer iss

ABER da ich mir heute dachte "Ahh, was solls ich mach schonmal den Teil wo es darum geht das Modell(was ich in den letzten tagen m�hsam erstellte) mit der Ragdoll zu verbinden..."

So da ich dachte es w�re sch�ner meine Capsules/Convex-Bodys auf F11 zu sehen habe ich mir neue dummys, die bei einer anderen Figur eh n�tig waren, gemacht....

UND jetzt wage ich zu bezweifeln das das Zucken weg ist.

Es muss wohl an dem Center der Masse oder soetwas gelegen haben, oder so...

Es bewegt sich zwar noch nicht "all zu realistisch" f�r einen Menschen aber da muss ich wohl an den parametern hantieren...

Nochmal Vielen Dank an rojart, der mir wirklich viel geholfen hat, und alle anderen.

(auch Sorry f�r mein st�ndiges pushen/kicken, h�t ich mich doch schon fr�her dran gesetzt)
EDIT: wie bereits erw�hnt wollte ich ja die h�llen auf F11 anzeigen lassen geht das schon oder muss ich da mit mtl_wireframe(soweit ich wei�) nachelfen?
EDIT2: es ist nicht ganz weg aber es w�rde erst auftreten wenn meine ragdoll einen NINJA-Karate tritt machen sollte...
xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 04/30/11 21:40

Nein, es ist kein Bug, aber deine merkw�rdige art die physX funktionen zu Interpretieren.

Zum Beispiel (rot markiert):

Quote:

pXcon_setparams2(OberarmL,vector(120,120,0),vector(0, 0, 70),NULL);

Was bewirkt 70, laut Manual (Parameter 5)???

Momentan, bin wirklich sehr besch�ftigt, aber ich glaube es w�re einfacher ein Ragdoll Tutorial von A bis Z zu fertigen, nat�rlich wenn ich mehr Zeit gehabt h�tte.

P.S.
Mit Pushen verlierst du nur Bekanntschaften.
Zeit ist Geld und nicht jeder hat so viel ZEIT im Augenblick wie DU, oder?

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/02/11 18:19

Tut mir wirklich Leid wenn ich hier schon wieder nerve,

aber wie kriege hin das der winkel einer Entity lokal zu meiner Player entity, also die entity wo die ganzen bones sind...

und ich habe noch das problem das ich an den armen mit der bones rotataion scheitere, ich addiere und subtrahiere schon die ganze zeit werte zu/von der/den winkel am arm hinzu doch ich krieg es nicht passend. ich brauch nur einen (ober)arm, den Rest habe ich schon.

hier k�nnt ihr in zeile 109 jeweils die hinzuaddirten zahlen ver�ndern.

klick mich XD
wenn ihr eine l�sung findet immer her damit, oh und das sieht wenn man das script startet allse ok aus aber sch�ttelt mal den arm!

xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/05/11 14:26

Um den Winkel zu dem Player lokal zumachen m�sste ich doch nur jeweils die
ausrichtt des obj. - der ausrichtung des Players(u. nat�rlich einen wert der das obj so zur�ck dreht das es nicht zu den winkel des vorherigen bone drauf addiert wird) nehmen aller dings sieht das ergebnis ziemlich seltsam aus...

Code:

while(1)
{
	pX_pick();
	vec_set(Skelett.x, Body1.x);
	vec_set(Skelett.pan, Body1.pan);
	
	
	//Body2/3
	ent_bonereset_all(Skelett);
	
	vec_set(rotateBack,Skelett.pan);
	vec_set(rotate,Body2.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"Body",rotate);
	
	vec_add(rotateBack, rotate);
	vec_set(rotate, Body3.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"Body1",rotate);
	
	//Neck and Head
	vec_add(rotateBack,rotate);
	vec_set(to.skill1,rotateBack);
	vec_set(rotate, Hals.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"Body2",rotate);
	
	vec_add(rotateBack,rotate);
	vec_set(rotate, Kopf.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"Head",rotate);
	
	//Right Leg
	vec_set(rotateBack,Skelett.pan);
	vec_set(rotate, Bein1R.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"LegR",rotate);
	
	vec_add(rotateBack, rotate);
	vec_set(rotate, Bein2R.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"LegR1",rotate);
	
	vec_add(rotateBack,rotate);
	vec_set(rotate, FussR.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack;
	ent_bonerotate(Skelett,"FootR",vector(rotate.x,rotate.y,rotate.z+90));
		
	//Left Leg
	vec_set(rotateBack,Skelett.pan);
	vec_set(rotate, Bein1L.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"LegL",rotate);
	
	vec_add(rotateBack, rotate);
	vec_set(rotate, Bein2L.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"LegL1",rotate);
	
	vec_add(rotateBack,rotate);
	vec_set(rotate, FussL.pan);
	vec_sub(rotate,rotateBack);
	ent_bonerotate(Skelett,"FootL",vector(rotate.x,rotate.y,rotate.z+90));
		
	wait(1);
}

sooo-ha hier sind noch die bilder

dass sieht ganz gut aus aber jetzt betrachte man es wenn es auf dem boden liegt/in der h�ngt...

es "springt" immer wieder aus den Dummys, also immer wieder h�ngt es total komisch
der winkel der entity macht �rger nur wie, kapier ich nicht, diese art, also mit dem winlkel der entity subtrahieren, hat schon vorher zum ausrichten unabh�ngig der unterbone gedint, wieso klppt sie jetzt nicht???
xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/08/11 14:33

Auf den ersten Blick, sehe ich nur Rotation, versuche es mit ent_bonemove zus�tzlich.
Offsets kann man in MED nachvollziehen, um sp�ter gleiche Ragdolls Positionierung anzupassen.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/08/11 18:43

an der fehlenden positiunierung kann es nicht liegen weil
1.wenn man Body1(Ragdoll und model uhrsprung) zu einem PH_CHAR macht(damit der winkel sich nicht ver�ndert) denn rotieren beine, K�rper und Kopf perfekt.

2. die Gelenke zwischen den bones und sie phsyX gelenke haar genau �bereinstimmen, jedenfalss bevor die ragdoll aktiv wird...

die offsets kenn ich schon(mein modell hat gerade bones, also arme usw. stehen im 90� winkel zueinader ab). ich hab wie gesagt alle m�glichen addi/subtractions kombos ausprobiert. sowohl bei der entity rotation als auch bei den armen versteh ich keinen sinn/ sehe keine regel��igkeit/oder kann nicht einsch�tzen woran es liegt, leider!

Trotzdem danke f�r die Tipps!
xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/08/11 20:39

Originally Posted By: xxxxxxx

Bist Du ganz sicher, mit ent_bonemove schon einaml versucht?
Woher weisst dein "K�rper Skelett" von deinem Ragdoll in welchen Koordinaten X,Y,Z sich gerade befindet?

Komischerweise, ohne ent_bonerotate in Verbindung mit ent_bonemove, w�rde mein Ragdoll gar nicht funktioniert, aber es funktioniert ohne ent_bonemove dann wie ich auf den Bildern sehen kann.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/09/11 13:11

Originally Posted By: rojart

Komischerweise, ohne ent_bonerotate in Verbindung mit ent_bonemove, w�rde mein Ragdoll gar nicht funktioniert, aber es funktioniert ohne ent_bonemove dann wie ich auf den Bildern sehen kann.

Was soll den ent_bonemove bringen, wenn die rotation fehl schl�gt, daher auch die falsche position

.
Und mit der rotation versuche ich das Skelett auf die Ragdoll anzupassen und da das Bone- mit dem Ragdollskelett �bereinstimmt ist Positionieren �berfl�ssig(da ja an der Ragdoll nur rotiert wird und nicht positioniert) und falls es dir darum geht das ich den k�rper nicht bewege: vec_set(Skelett.x, Body1.x);
und mit vec_set(Skelett.pan, Body1.pan); rotiere ich dann erstmal meine gesamte k�rper entity, dann versuche ich die bones richtig rotieren(K�rperteil rotation - Rotation vom vorherigen K�rperteil)
xxxxxxx

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/10/11 18:08

ok, ich habs mir grade nochmal ganz genau angeguckt, die rotation schl�gt auch fehl wenn der winkel von body1 0,0,0 ist, nur nicht in dem ausmas wie bei einem anderen winkel
hier ist das gesammte Ragdoll-Projekt, das script ist "Test.c"
http://www.2shared.com/file/sKegJKUi/PhysX-Problem.html
wenn ihr irgendeinen fehler findet, irgendeine regelm��igkeit oder vorschl�ge wie man es besser machen k�nnte w�re ich sehr dankbar!

xxxxxxx

Posted By: rojart

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/11/11 10:13

Ich werde es �berpr�fen und melde mich am Wochenende wieder.
Hier sehe ich schon einige Fehler:

Code:

pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,70),vector(0,0,70),NULL);

Ge�ndert durch:

Code:

pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,0),vector(-35,35,0),NULL);

Auf dem Bild von der linke Seite meine �nderung und rechte Seite nicht ge�ndert mit fehlenden Twist Winkel.

Posted By: xxxxxxx

Re: Zucken einer Ragdoll beim Sperren eines Winkels - 05/11/11 14:35

Danke! aber jetzt habe ich meine arme so und nun zuckt es wieder.
hier der code:

Code:

pXent_setcollisionflag(OberarmR,Body3, NX_IGNORE_PAIR);
pXcon_add(PH_6DJOINT,OberarmR,Body3,0);	
vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmR");
pXcon_setparams1(OberarmR, to.x,vector(1,0,0),NULL);//hinzugef�gt damit sich der arm an der richtigen axis dreht ohne klappt es entspricht aber nicht einem menschlichem schultergelenk
pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,0),vector(-50,50,0),NULL);
pXcon_set6djoint(OberarmR,Motion,NULL);

das mit der 70 an der falschen stelle hat �brigens bewirkt das der winkel "frei" war, warum auch immer. -_O?
xxxxxxx